自動駕駛技術是目前汽車產業中最具革命性的發展之一。這些技術主要依賴於先進的感測器、人工智慧（AI）、機器學習和高精度地圖等多種技術的結合。

其中包含先進駕駛輔助系統ADAS 是自駕車技術的基礎，提供如盲點偵測、車道保持輔助、前方碰撞警示等功能，目前多數車子配備的是 Level 1 和 Level 2 的 ADAS 系統，可以輔助駕駛，不能完全依賴。

再者為感測技術自駕車依賴多種感測器來感知周圍環境，包括雷達、光達、攝影鏡頭和超聲波感測器，光達技術能提供高精度的環境感知，但成本較高；而攝影鏡頭技術則成本較低，但在惡劣天氣下效果較差。

而在人工智慧與機器學習AI 和機器學習技術來分析來自感測器的數據，並做出駕駛決策深度學習算法，能夠識別和預測道路上的各種情況，從而提高自駕車的安全性和可靠性。

高精度地圖與定位

高精度地圖提供詳細的道路信息，包括車道線、交通標誌和紅綠燈位置，幫助自駕車精確導航同時定位與地圖構建技術，使自駕車能夠在行駛過程中不斷更新其地圖資訊。

自駕車的發展階段：技術分為五個等級（Level 0 到 Level 5），其中Level 0到 Level 3 是部分自動駕駛，駕駛人仍需隨時接管；Level 4 和 Level 5 則是完全自動駕駛，這些技術的發展使得自駕車在未來將成為主流交通工具。

撰寫人：彭凱聖                                                                               日期：2024.11.18