週次

 49

主講人

林俊豪

日期

20251202

分享主題

物理 AI

分享內容

物理 AI（Physical AI）是人工智慧的下一個重大浪潮，它讓 AI 不只會思考，也能真正「動起來」。過去的 AI 做的都是數位任務，例如翻譯、寫文、畫圖；但物理 AI 能理解並操作真實世界，讓機器具有感知、判斷和行動能力。

AI 技術大致走過三個階段：第一是感知 AI，看得懂影像與數據；第二是生成式 AI，能跨語言、跨模態產生內容；第三是 Agentic AI，也就是能拆解任務並自主執行。而物理 AI 是下一步，讓這些能力進入實體空間，變成真正能處理現實世界任務的智慧體。

物理 AI 的重要性在於，全球 99% 的工作都發生在物理世界：生產、搬運、檢測、物流、駕駛、醫療、家務等。而以往 AI 無法碰觸這些領域。當 AI 能看懂空間、抓取物體、理解動態並採取動作，所有產業的工作方式都會重新被定義。

目前物理 AI 的技術已經快速落地。首先，多感測融合技術讓機器能像人類一樣用「眼睛 + 耳朵 + 動感」理解環境。其次，透過 Omniverse 等模擬平台，機器人可在虛擬世界先練習，再把技能帶入現實。再來，運動智能與動作規劃讓機械臂能柔性抓取、調整角度、避障行走。最後，AI Agents 可將高階任務轉換成一連串動作，使機器能自主完成複雜任務。

未來應用極為廣泛：工廠將從自動化走向「自治化」，物流倉儲會由 AI 監控全場並自動調度；自駕車能更準確預判行為，提高安全性；醫療機器人可協助精密手術；家庭機器人也將從掃地進化到能整理物品、協助家務。

物理 AI 讓 AI 從螢幕走向真實世界，將全面改變工廠、物流、交通、醫療與家庭，是未來 20 年最重要的科技基礎建設。