TCP線上自動校準系統

LEONI TCP校準系統,符合智慧製造,有效解決機械手臂加工路徑偏移,導致加工件有缺陷或報廢,可提高良率和產能。此系統自帶加工應用軟體,包含專為ABB, Yaskawa, Kuka, Fanuc, Staubli及UR等大小六軸或協作型機械手臂設計的程式。

 

產品特色:

1. LEONI TCP 校準系統完全符合先進製程控制,降低生產不良率,提高產能。

2. 不需停機,在生產流程中即完成校準,達到預測性維護。

3. 內建機械手TCP校準程式,可選配加工應用程式。

4. 適合高精密加工,特別針對刀具的高精度校正

5. 提高生產稼動率,大幅省去人工編寫程式時間成本

 

LEONI TCP校準系統可以控制焊點的 TCP,包括在自動生產過程中。機械手臂程式透過感測到的變化進行自動修正,並確保焊槍始終在正確的位置作業。執行諸如MIG焊接、密封劑分配或點膠應用等任務的機械手臂需要高精度,因為機械手臂必須重複運行相同的運動路徑,並將手臂工具(End-Effect)定位在一個可重複的點位。撞機或更換工具有可能使整個製程偏離方向,並可能導致停機、沉沒成本和無法使用的零件。生產設備可以更新機械手臂的工具路徑以進行補償,或者選擇LEONI的TCP(工具中心點)校準系統,以有效地自動重新校準。在汽車點膠應用中,機械手臂必須引導噴嘴或分配器到精確的位置。如果有東西撞到噴嘴,噴嘴就不再循原本的路徑,但機械手臂仍會持續運作。如果這個過程持續一個小時甚至整個班次,錯誤地將膠水塗在車輛上的錯誤位置,可能會造成像是零件、時間和成本浪費這樣災難性的後果。有了LEONI TCP校準系統,製造商可以設定他們的流程,例如,在每輛車或每10輛車之後,系統會進行快速檢查,以確保機械手臂的正確校準。如果LEONI TCP校準系統現有偏移,它就會進行校準,可以大幅降低損失。

 

在許多情況下,當發生撞機時,機械手臂操作員會進行校正,但每個人的方法略有不同。在這些情況下,當一個噴嘴彎曲時,操作員會過來把它彎回去或直接更換,然後確認新的TCP,不同人之間的差異是存在的,但LEONI TCP校準系統使它更一致,並將人為因素排除在外。特別在高精密加工應用中提供了自動校準能力,如處理超音波切割、點膠、MIG焊接或點焊以及任何其他需要高精度機械手臂定位的應用。

 

LEONI TCP用於焊接應用的案例:

焊縫的品質和一致性非常重要。如果焊接品質不佳,可能會導致加工件有缺陷、高廢品率,進而推高成本,甚至造成整個生產過程中斷或停機。電弧焊用於(例如)側梁或輪拱。在此過程中,如果焊槍的接觸管出現銅磨損,會移動到焊點的 TCP。此外,TCP 還可能在清洗焊槍後偏離其原始位置。

 

 

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